油马达输出的是转速和转矩,是接连的滚动; 有些作业机要求的是力和往复直线运动或者是 转矩和小的往复摇摆,这便是动力油缸。
活塞式 柱塞式 伸缩式 单活塞杆 差动 双活塞杆 伸缩式 串联 增压 多位 齿条传动 单叶片式 双叶片式
若要得到对称的作业特性, 对单活塞杆液压缸来说可选用 差动作业方法来完结。所谓差动作业方法,便是把油路接成如 图所示的差动衔接,即压力油一起进入大腔和小腔。这时两腔 的压力尽管相同,但由于两腔有用面积不同,故而推进活塞向右 的力大于推活塞向左的力,因此活塞会发生向右的运动。
a只需改动活塞杆的直径就可改动运动速度,因此,选用差动液 压缸可以方便地完结所要求的快速运动,比单从大油腔独自 供油时的速度大;
b只需有A1=2A2 (即:d2 D22 )的联系,差动衔接的运动速 度v3可以等于小腔进油(供油流量不变)大腔回油时的运动速度;
(5)柱塞式液压缸是单效果式的,它的回程需求凭借自重 (笔直放置时)、绷簧力等其它外力来完结。
为了完结双向往复运动,即完结两个方向的液压驱动,可 选用双柱塞缸并排装置的计划 .
(6)柱塞只靠钢套支撑而不与缸体触摸,这样缸筒易于加工, 故适于做长行程的液压缸。太长,有时需求加辅佐导向组织。
1.缸底 2.卡键 3、5、9、11.密封圈 4.活塞 6.缸筒 7.活塞杆 8.导向套 10.缸盖 12.防尘圈 13.耳轴
柱塞式液压缸由缸筒1、活塞2、缸套3和绷簧卡圈4等零 件组成。压力油从仅有的油口进入缸筒,推进柱塞向下运动, 压力油泄掉,柱塞不会主动向左运动。
因两边有用效果面积或油液压力不等,活塞在液压力的作 用下,作直线)基本参数:
(1)它是一种单效果式液压缸,靠液压力只能完结一个方向的 运动,柱塞的回程要靠其它的外力或柱塞的自重(当液压缸垂 直放置时);
(2)柱塞只靠缸套支承而不与缸筒触摸,这样缸筒极易加工, 故适于做长行程液压缸;
双片式摇摆液压缸,摇摆视点小于180,但与单片式相 比,在结构尺度相同的情况下,其输出转矩增大一倍,并具 有径向液压力平衡的长处。两者都可使输出轴作逆时针旋转 和作顺时针旋转。
双活塞杆液压缸的两头直径通常是持平的,因此液压缸左 右两腔的有用面积相同。若供油压力和流量不变,则活塞往复 运动时两个方向的效果力和速度是持平的。效果力和速度的计 算式如下:(设回油压力为零)
差动衔接的单活塞杆液压缸也称差动液压缸。由式可见,对差 动液缸,可以取得几点定论:
缸筒固装在机架上,活塞杆与作业台相连。这种装置办法 当活塞杆的有用行程为l时,整个作业台的运动规模是3l, 所以机器占地面积较大。
活塞杆固装在机架上,缸筒则与作业台相连。这样, 作业台的移动规模只等于活塞有用行程l的2倍(2l),所 以机器占地面积较小。
这种液压缸由于左、右腔的活塞有用作业面积不持平, 因此以相同的压力和流量先后别离向左、右腔供油,则活塞 向右、向左发生的推力和速度是不相同的。各种情况下的推 力和速度的核算方法如下 :
结构由缸筒、活塞、活塞杆、端盖、支架和密封件等 组成。当压力油从左油口进入缸的左缸时,推进活塞向右运 动,然后经过活塞杆带动作业台也向右运动。缸左腔的油则 从右口排出。若从右口进压力油,则作业台会发生反向(左) 运动,左口就会成为排油口。
即可以F2=F3,可见,差动液缸能轻松完结活塞左右运动时的 推力持平。并且推力比非差动衔接小。
式中 F1 F2压力油进入大腔、小腔时活塞的推力或拉力; v1 v2 压力油别离进入大腔、小腔时活塞的运动速度; p1 供油压力;p2 回油压力,俗称背压;